在传统的垃圾清扫操作，典型产品包括，小到家庭房间内部的扫地机器人，和大到马路上的垃圾清扫车，其工作模式主体为两种，一种坚持全面清扫方式，就像扫地机器人，它按照设定的路线，全面的对室内或房间进行逐一清洁操作，不管地面是否干净，获取需要重复进行清扫，故其效能不高，也不能进行差异化的清扫操作；

而垃圾清扫车，则是普遍需要人工控制参与，其智能化程度较低。

本方案尝试通过人工智能芯片和视觉摄像头配合的方式，目标是实现全面智能的自动化清扫进行探究。