我经常看到很多小朋友不敢走红绿灯，不知道应该怎么走，所以我就想如果有一个机器人可以带领我们小朋友安全的通过红绿灯，那该多好呀！于是我用头脑风暴的材料做了一个信号灯指引机器人。

当程序启动时，开始提示音，等待5秒，开始播放提示音，等待8秒，开始播放提示音。 二：颜色传感器C端口识别为红色时，播放提示音，点机F逆时针旋转90度，等待8秒，电机F顺时针旋转90度。 三：颜色传感器C端口识别为绿色，播放提示音，点机F逆时针运行90度，电机F顺时针旋转90度，如此循环4次，将运转点机设置为EA，向前移动30厘米，点亮笑脸图标，等待2秒，电机E顺时针旋转1.1圈，播放提示音，等待4秒，电机E逆时针旋转1.1圈，播放声音，电机B逆时针旋转90度，电机B顺时针旋转90度，如此循环3次，电机E顺时针运行2.3圈，将运转电机设置为EA，向前移动30厘米，电机F逆时针运行90度。