本作品的想法来自最近的亚运消息，绍兴赛区将承办篮球、排球、棒球、垒球、攀岩和足球等相关比赛。对于攀岩冒险活动，我从小就非常喜欢，但我也知道这些活动不像其他的比赛项目，安全风险很大，像攀岩过程中，必须全程系好安全绳索，防止人员意外掉落，当然在攀岩过程时的风景也是很美的，但也是攀岩的危险性，导致拍摄者也需要找到合适的位置进行拍摄，经常会有很多摄影者无法跟拍到合适角度而苦恼。绍兴这次将作为攀岩比赛的东道主，一方面当然要保证比赛人员的安全性，另一方面当然是让更多的人能了解到攀岩这个项目，同时也要保证比赛的公平公正性。

基于这两方面，我就做了一个攀岩辅助机器人模型，此模型利用了人工智能技术，物体追踪，物体追踪故名思议，就是能时刻追寻到目标物，这里我们用了HuskyLens模块，它可以进行模型训练、人脸识别、物体识别、颜色识别等功能，是一款适用较为简答的模块，模型的训练，可以让我们可以将目标物进行标记出来，并通过模块内部的物体追踪算法，将目标物的位置时时显示出来。除了这个模块外，我们还要用到传动装置进行位置跟随，这里由于攀岩者的目标是自下而上的运动方式，所以我们就考虑了上下位置的传动，采用了步进电机和丝杆的搭配，为什么会采用丝杆，丝杆螺旋的方式可以在上升下降的过程中，装置可以处于一个较为的稳定的状态，而我们的显示屏相当于是一个摄像头，拍摄过程中不宜过快。步进电机的控制是通过Arduino主控板模拟输出一个个脉冲，通过脉冲个数进行对步进电机转动的控制。作为跟拍，他还远远不够，在原有安全性上，增加另一重报警机制，通过演示模拟，当目标人物突然从墙上掉落时，就会有蜂鸣器发出警报，可以接下一个机制，比如快速打开气垫床，多一个安全机制。

    制作方面，采用了激光切割机将所作的平面图进行切割拼装，利用3D打印机打印一些攀岩扶手散件，硬件采用了arduino-nano、HuskyLens、步进电机驱动、降压模块、适配器等。通过Arduino-ide进行程序编写，最后完成整体的调试。