研究意义：

在红绿灯路口红灯变为绿灯时，由于司机走神、玩手机等原因，经常出现汽车启动延迟的情况引起拥堵。在近年的城市交通整治行动中，红绿灯路口司机玩手机的违规行为也成为重点整治内容。本项目一方面考虑到交通管理人员资源有限、难以覆盖所有路口的实际情况，另一方面基于城市交通管理防治结合的管理思路，从人行横道红灯自动语音提示装置获取灵感，开发了“绿灯行”汽车提醒器。

研究方法：

本项目采用模拟实验法，使用盛思掌控板（mPython编程）两块、超声波传感器、EV5机器人小车（快车编程软件）、多个小收纳盒，模拟红绿灯路口的交通环境——用盛思掌控板和程序控制红绿灯自动交替亮灭、超声波感应器感应车辆启停情况、盛思掌控板上的蜂鸣器警报提示司机及时通过，从而制作出“绿灯行汽车提醒器”的实物模型。

装置原理：

EV5机器人小车在红绿灯（盛思掌控板上的RGB LED灯）路口遇到红灯停下，当红绿灯变为绿灯时，超声波传感器感应到机器人小车未及时启动离开，盛思掌控板上的蜂鸣器就会发出警报提醒小车启动；小车如果在绿灯亮起时及时启动通过，蜂鸣器不会发出警报。